Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора

Курсовая работа по Теория машин и механизмов.
Справедливая цена
Краткое описание:
Дана схема трехстепенного манипулятора, а также законы его движения, необходимые для расчетов длины, веса и моменты инерции звеньев.
Произвести статический, кинематический, динамический расчеты манипулятора.

В курсовой работе присутствуют все необходимые расчеты,а также графики зависимостей физических величин от времени, произведены решения уравнений Лагранжа 2-го рода.


Предмет(ы): Теория машин и механизмов.

44 руб. Купить
  • Размещено: 2015 г.
  • Всего страниц: (19)
  • Страниц в основной части работы: (19)
  • Список литературы: (7)
  • Продаж: (0)
  • Автор: Александр

Отзывы (2)

  • Ksenia A1GX:

    Давно уже пользуюсь этим сайтом, с 2003 года. Очень удобно работает, спасибо!

Читать все отзывы

Похожие работы

Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.

 
   
                               

Рисунок 1










Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5

Таблица 2
Дополнительных материалов к работе не приложено.
Защита работы
  • Год защиты: 2013
  • Город: Уфа
  • ВУЗ: УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, факультет АТС
Комментарии автора-продавца к работе

Принимаем к оплате: